1.吸气臂捕捉方式
吸气臂的骨架类似于人的手臂，通过阻尼杆和摩擦片的作用，吸气手臂能够在吸气臂长度范围内的空间内悬停。在吸气罩的位置上设计了独特的旋转机构，保证了吸气罩能够通过对准焊接位置。吸气罩通过流体设计和气流模拟，使吸气臂能够大量和大范围的捕捉焊接过程中产生的烟尘。
2.顶吸罩
吸罩为了能够完全捕捉在一个工位上产生的任意粉尘，其尺寸为设计成覆盖工件所有的焊接位置，吸罩的外形为四凌台形，每一面与地面的夹角不小于45°，为了避免横向气流的干扰，通常会在吸气罩的侧边挂挡弧帘。
3.顶吸板
顶吸板的捕捉原理类似于顶吸罩，两者的区别在于，顶吸板为单层结构，采用了气流模拟软件详细的模拟了其气流组织过程，采用圆形吸口的结构，改顶吸罩的双层结构为单层结构，有效的减少了顶吸罩的重量，减低了顶吸罩的压力损失，同时顶吸板的外形也远超顶吸罩。
