利用机器人焊接会产生大量的烟尘气体上升的特性，在机器人的上方设置集尘罩，利用风机产生的负压作用将烟尘气体收集进入风道，然后利用烟尘净化装置进行净化达标排放。
机器人焊接除尘系统的组成：集气罩、吸风管道、脉冲除尘主机和控制系统等。
手工焊接工位相对集中，采用一机多工位模式。考虑到工件的方便吊装，采用旋转式集尘罩和平移式集尘罩两种收集方式进行烟尘收集。
手工焊接除尘系统组成：平移式集尘罩、旋转式集尘罩、除尘主机、吸气管道、电控风门、控制系统等。
旋转式顶吸集尘罩烟尘收集机构由控制箱、固定立柱、摆角电机、悬臂、顶吸尘罩和软帘六部分组成。悬臂可在摆角电机的作用下围绕固定立柱在 0-90° 范围内自由摆动并悬停。该系统中摆角机构采用齿轮啮合方式传递摆角动力，具有传动效率高、运行平稳、使用寿命长等优点。
在集烟罩四周采用柔性材质的半透明软帘，可有效过滤弧光，减轻弧光对人体的危害。每个集烟罩均配备LED防爆灯。为满足各工位的使用频率，各工位采用电控风门分别控制各工位集烟罩的开启和关闭，同时为保证各个工位风量的平衡，在各支管设置手动调节阀。根据工位开启的数量采用PLC来自动调节风机的频率，同时对应开启集烟罩口的电动风门，达到节能环保的效果。
